琉球王朝時代、国王が代わるごとに、その即位のために中国の皇帝の詔勅を携えて派遣された使者、冊封使（さっぽうし）を迎えました。冊封使は新国王に授ける王冠も携えて来ることから、冊封使が乗ってくる船のことを「御冠船」（うくゎんしん）と呼び、また冊封使をおもてなしする行事も「御冠船」と言いました。その際演じられる芸能を「御冠船踊」（うくゎんしんうどぅい）と呼びましたが、沖縄の古典舞踊とは、この「御冠船踊」のことを言います。

冠船流川田綾子琉球舞踊教室は、古典舞踊を正しく伝承し、次代への新しい展開を目指して活動を続けています。